스테레오 카메라를 이용한 3차원 비전 기반의 실시간 언어 인식 및 음성 생성 방법과 시스템 - 윤인찬; 최귀원; 서준교; 김상윤; 권익찬; 김광명; 최승호; 추준욱 (2011)