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Issue Date | Title | Author(s) |
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2010-09 | IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2010) | Kim, Do ik |
2010-07 | 휴머노이드(다관절 로봇) 제어를 위한 멀티-플랫폼 제어 구조 RMIS 소개 | Kim, Do ik |
2010-07 | 3차원 깊이지도 활용을 위한 인간형 로봇 시스템 설계 | Kim, Do ik |
2010-06 | 인간형 로봇을 위한 지면 높이 지도 생성방법 | Kim, Do ik |
2010-07 | Matlab을 활용한 레이저 스캐너 측정장치 구현 | Kim, Do ik |
2010-05 | 모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법 | Kim, Do ik |
2010-05 | 불규칙한 높이의 계단을 걷는 두발 로봇의 특성 분석 | Kim, Do ik |
2010-12 | The Realization of a Real-time Distributed Control Systems using IEEE-1394 for Humanoid Robot | Kim, Do ik |
2010-10 | Online Footprint Imitation of a Humanoid Robot by Walking Motion Parameterization | Kim, Do ik |
2010-10 | International Conference on Advanced Mechatronics 2010 | Kim, Do ik |
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