DSpace at KIST: 로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Oh Sang Rok	-
dc.contributor.author	You Bum Jae	-
dc.contributor.author	KIM HO CHAN	-
dc.contributor.author	서일홍	-
dc.date.accessioned	2024-01-13T22:04:34Z	-
dc.date.available	2024-01-13T22:04:34Z	-
dc.date.created	2021-09-29	-
dc.identifier.uri	https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/112033	-
dc.subject	compliance control	-
dc.subject	self-controlled stiffness gain	-
dc.subject	motion speed scheduling	-
dc.title	로봇 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어를 위한 자기조절형 강성제어 방법	-
dc.type	Conference	-
dc.description.journalClass	2	-
dc.identifier.bibliographicCitation	한국자동제어 학술회의논문집, pp.871 - 874	-
dc.citation.title	한국자동제어 학술회의논문집	-
dc.citation.startPage	871	-
dc.citation.endPage	874	-
dc.citation.conferencePlace	KO	-

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