복강경을 이용한 담낭절제술 가상 훈련 시뮬레이션 구현을 위한 담관의 변형 모델링 및 수술조작 모사기법

Abstract

복강경 수술 훈련 시뮬레이션 시스템은 술기 습득이 어려운 복강경 수술에 대하여 실제 수술 장면을 모사한 여러 학습 콘텐츠를 이용하여 가상 훈련할 수 있는 시스템이다. 본 논문에서는 복강경 수술법을 이용하여 가장 많이 시술되는 술기 중 하나인 담낭 절제술의 훈련 시뮬레이션 소프트웨어 구현 시 필요한 담도 모델링, 담도의 변형 계산 및 해당 수술의 개별 조작에 대한 시뮬레이션 기법을 제안한다.