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Active Cannulas Robot을 이용한 고연성 내시경 제어 시스템

Title
Active Cannulas Robot을 이용한 고연성 내시경 제어 시스템
Authors
최태영; 김상명; 김수현; 강성철; 김계리
Keywords
의료로봇; 내시경; Active Cannulas Robot
Issue Date
2013-05
Publisher
대한의료로봇학회 학술대회
Abstract
Active Cannula Robot에 초소형 CCD 카메라를 장착하고 강성과 곡률을 제어하여 더 넓은 시야 각을 가지는 내시경을 만들었다. 그리고 경성내시경과의 비교를 통해 성능을 측정하였다.
URI
https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/45895
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KIST Publication > Conference Paper
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