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2006-11-16동작 제어가 가능한 에프원 모터김진석; 김병규; 서은석; 김수현; 한국과학기술연구원
2003-11-18모타　구동방식의　대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 홍예선; 이영재; 박종오; 임영모; 김수현; 한국과학기술연구원
2003-08-30링크　동작을　이용한　관내　이동장치김병규; 임영모; 민현진; 김수현; 임형준; 홍예선; 한국과학기술연구원
2003-12-15모타　구동방식의　대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 홍예선; 이영재; 박종오; 임영모; 김수현; 한국과학기술연구원
2004-11-30마이크로　로봇김병규; 김경대; 박지상; 박종오; 홍예선; 김수현; 한국과학기술연구원
2003-04-01대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오; 한국과학기술연구원
2003-06-27장　내시경　이동장치김병규; 김수현; 민현진; 최재성; 임형준; 한국과학기술연구원
2003-10-10마이크로　로봇김병규; 김경대; 박지상; 박종오; 홍예선; 김수현; 한국과학기술연구원
2004-03-09대장　검사용　마이크로　로봇김병규; 박지상; 이진희; 김수현; 임영모; 박종오; 한국과학기술연구원
2004-06-14장내부　검사용　스마트　캡슐의　공간　이동　장치김병규; 민현진; 김수현; 홍예선; 임형준; 임영모; 한국과학기술연구원
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