Full metadata record

DC FieldValueLanguage
dc.contributor.author김창환-
dc.contributor.author박가람-
dc.contributor.author신성열-
dc.date.accessioned2015-12-04T08:23:30Z-
dc.date.available2015-12-04T08:23:30Z-
dc.date.issued20101105-
dc.identifier.other1020100109555-
dc.identifier.urihttp://kpat.kipris.or.kr/kpat/biblioa.do?method=biblioFrame&applno=1020100109555en_US
dc.identifier.urihttps://pubs.kist.re.kr/handle/201004/52228-
dc.description.abstract본 발명의 일 측면에 따르면 로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템으로서, 상기 로봇의 팔이 상기 물체를 잡기 위해 필요한 목표 힘을 설정하는 힘 설정 모듈과, 가상의 힘 값을 로봇에 부여하여 상기 로봇의 동작을 제어하는 가상 힘 기반의 동작 제어기를 포함하고, 상기 가상의 힘이 상기 목표 힘을 추종하도록 제어되는 동작 제어 시스템이 제공된다.-
dc.languageKO-
dc.publisher한국과학기술연구원-
dc.title로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법-
dc.typePatent-
Appears in Collections:
KIST Patent > 2010
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Export
RIS (EndNote)
XLS (Excel)
XML


qrcode

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE