DSpace at KIST: 로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	김창환	-
dc.contributor.author	박가람	-
dc.contributor.author	신성열	-
dc.date.accessioned	2015-12-04T08:23:30Z	-
dc.date.available	2015-12-04T08:23:30Z	-
dc.date.issued	20101105	-
dc.identifier.other	1020100109555	-
dc.identifier.uri	http://kpat.kipris.or.kr/kpat/biblioa.do?method=biblioFrame&applno=1020100109555	en_US
dc.identifier.uri	https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/52228	-
dc.description.abstract	본 발명의 일 측면에 따르면 로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템으로서, 상기 로봇의 팔이 상기 물체를 잡기 위해 필요한 목표 힘을 설정하는 힘 설정 모듈과, 가상의 힘 값을 로봇에 부여하여 상기 로봇의 동작을 제어하는 가상 힘 기반의 동작 제어기를 포함하고, 상기 가상의 힘이 상기 목표 힘을 추종하도록 제어되는 동작 제어 시스템이 제공된다.	-
dc.language	KO	-
dc.publisher	한국과학기술연구원	-
dc.title	로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법	-
dc.type	Patent	-

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