카메라 시뮬레이션 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법

Abstract

카메라 시뮬레이션 시스템은, 이미지에서 미리 설정된 색상의 마커를 인식하는 인식부, 상기 인식부에서 인식된 마커의 파라미터를 추출하여, 카메라 좌표축에 대한 상기 마커의 3차원 위치를 검출하는 검출부 및 상기 검출부의 카메라 좌표축에 대한 검출 결과를 가상 물체의 좌표축 값으로 변환하는 변환부를 포함한다. 또한, 상기 카메라 시뮬레이션 시스템을 이용한 위치 감지 방법은, 이미지에서 미리 설정된 마커를 인식하는 단계, 상기 인식된 마커의 파라미터를 추출하는 단계, 상기 추출된 파라미터를 이용하여 카메라 좌표축에 대한 마커의 3차원 위치를 검출하는 단계 및 상기 검출된 카메라 좌표축에 대한 마커의 3차원 위치를 가상 물체의 좌표축 값으로 변환하는 단계를 포함한다.