단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치

Abstract

본 발명은 단일 셀 조작을 위한 일괄적이고 자동화된 바이오 조작 장치에 관한 것으로, 특히 다수의 셀로부터 조작 대상인 단일 셀을 이송 및 분리하여 추출하고 조작시 해당 추출된 하나의 셀 회전위치를 제어하며 비전부와 햅틱부를 사용하여 생체 모방형 스마트 마이크로 피펫으로 해당 셀의 정확한 위치에 정밀한 조작을 할 수 있도록 한 단일 셀 조작을 위한 바이오 자동 조작 장치에 관한 것이다. 본 발명은 모세 전기영동과 전도성 고분자를 사용해 다수의 셀로부터 조작 대상인 셀 하나를 이송 및 분리하여 추출하고 이중 전기영동과 비전부의 회전위치 피드백 정보를 사용해 셀의 회전위치를 자동적으로 제어할 수 있으며 온도 제어기를 사용해 셀 조작시에도 생존율을 높일 수 있는 초미세 생체 장치와, 상기 추출된 하나의 조작 대상 셀 및 작업 도구에 대하여 비전부와 햅틱부를 사용해 시각 정보와 조작 정보를 획득하여 사용자에게 제공하고 사용자의 조작 명령을 전달해 해당 하나의 조작 대상 셀 및 작업 도구의 조작을 자동화하는 마이크로 매니퓰레이션 장치를 포함하여 이루어지고, 종래의 수동적이고 개별화된 단일 셀 조작을 초미세 생체 장치와 마이크로 매니퓰레이션 장치를 유기적으로 조합하여 일괄적인 자동화가 가능하게 할 수 있다.