위-창자를 이동하는 내시경 장치

Abstract

전단부 (1b, 21b) 와 후단부(1c, 21c) 사이에 연결된 하나 이상의 길이 가변 중간부 (1a, 21a)를 포함하는 가변 길이 중간접두 방향 (A)을 따라서 인체강내를 이동하는 내시경 장치. 제1 및 제2 클램핑 수단 (7, 12, 27, 32)은 각각 교대로 인체강 내벽(P)의 둘러싼 부분을 클램핑하기 위해 전단 및 후단에 일체로 형성된다. 제1 및 제2 클램핑 수단이 개방상태에 있을 때, 인체강의 벽부가 상기 클램핑의 내로 함입될 정도로 충분한 저기압을 형성하기 위해 흡입 수단 (13, 14, 37, 38)이 상기 제1 및 제2 클램핑 수단에 연결된다. 제1 클램핑 수단을 둘러싼 벽부(P)가 상기 클램핑 수단의 사이에 단단히 고정된 채로, 중간부의 수축으로 인해 후단부의 전진 운동을 유발하며, 제2 클램핑 수단을 둘러싼 벽부(P)가 상기 클램핑 수단의 사이에 단단히 고정된 채로 중간부의 신장으로 인해 전단부의 전진 운동을 발생시키는 동기화된 동작을 위해 중간부의 신장과 수축을 유발하는 수단과, 제1 및 제2 클램핑 수단을 작동하는 수단 (6, 11, 26, 31) 들이 제공된다.