시퀀스 제어방법

Abstract

본 발명은 IEC 1131-3 SFC를 이용한 시퀀스 제어 방법에 관한 것으로서, SFC내의 스텝을 다중처리 운영체계에 의해 다중처리되는 독립된 타스크로 만드는 과정

각 스텝의 입/출력천이정보와 각 천이의 입/출력 스텝정보를 설정하는 과정

및 설정된 각 스텝의 입/출력천이조건정보와 각 천이의 입/출력 스텝정보에 따라 생성된 타스크를 실행시키는 과정을 포함함을 특징으로 한다.본 발명에 의하면 SFC 내에서의 작업의 진행을 별도의 제어기 없이 자체적으로 진행시킬 수 있는 방법을 제시함으로써, SFC의 구조가 복잡해지거나 서로 다른 성격의 분기가 중첩되더라도 전체 흐름을 이어가는데 아무런 문제가 없다. 또한 SFC 내부 구조 변경에 따른 별도의 작업이 필요치 않으므로 상당히 유연하며, 확장성이 있고, 한 번 확인된 프로그램은 하나의 단위로 구성되어 다른 프로그램에서도 이용할 수 있어 재사용이 용이하고 모듈화될 수 있다.