기능블럭형 공정 제어 프로그램의 해석 및 실시간 실행 방법

Abstract

다수의 기능블럭과 원시기능을 호출하는 공정 제어 프로그램의 해석 및 실행 방법이 제시되어 있다. 본 방법에 있어서, 각각의 기능블럭은 사전 설정된 다수의 타입의 기능블럭 중 하나이고, 상기 각 타입의 기능블럭은 사전 설정된 다수의 원시기능을 포함하고, 상기 다수의 원시기능 각각은 다수의 그룹 중 하나에 속한다. 본 발명에 따른 공정 제어 프로그램 해석 및 실행 방법은 (1) 상기 기능블럭에 포함된 다수의 원시기능 각각에 대한 단위 배열을 포함하는 기능블럭 원시기능 그룹 배열들(130a)을 생성하는 단계와, (2) 각각의 타입의 기능블럭에 대해 상기 기능블럭에 포함된 원시기능에 대한 상기 기능블럭 원시기능 그룹 배열을 가리키는 포인터를 포함하는 기능블럭 원시기능 코드 배열(120)을 생성하는 단계와, (3) 상기 각각의 타입의 기능블럭에서 사용되는 변수들을 저장하기 위한 기능블럭 지역 변수 배열(95)을 생성하는 단계를 포함하는 기능블럭 해석 단계와

(4) 상기 제어 프로그램 내의 상기 원시기능들 각각에 대한 단위 배열을 포함하는 원시기능 그룹 배열(110a, 110b)을 생성하는 단계와, (5) 상기 원시기능 기능 배열을 가리키는 포인터를 포함하는 원시기능 코드 배열(100)을 생성하는 단계와, (6) 상기 각각의 원시기능들에서 사용되는 변수들을 저장하기 위한 시스템 전역, 입출력 및 지역 변수 배열(70, 80)을 생성하는 단계와, (7) 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 원시기능 코드 배열(120)을 원시기능 코드 배열(100)로 복사하는 단계, (8) 상기 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 원시기능 그룹 배열(130a)의 내용을 원시기능 그룹 배열(110a, 110b)로 복사하는 단계, (9) 상기 각 기능블럭의 호출시에 상기 각 기능블럭에 해당하는 기능블럭 지역 변수 배열(95)의 내용을 복사하여 기능블럭 전역 변수 배열(90)을 생성하는 단계를 포함하는 제어 프로그램 해석 단계와

(10) 상기 원시기능 코드 배열, 상기 원시기능 그룹 배열, 상기 시스템 전역, 입출력 및 지역 변수 배열(70, 80) 및 상기 기능블럭 전역 변수 배열을 이용하여 상기 제어 프로그램을 실행하는 단계를 포함한다.