영상 분석을 통한 현미경의 자동 초점 조절 방법 및 장치

Abstract

본 발명은 영상 데이터에 대한 일차원적 웨이브렛 해석을 통하여 현미경의 초점을 자동 조절하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 영상의 획득을 위해 컬러 CCD 카메라와 영상 입력 보드를 이용하여 현미경에 잡힌 영상을 메모리에 저장한다. 그리고 메모리에 저장된 영상 정보를 웨이브렛 변환을 이용하여 다해상도 공간에서 해석하고 그 결과로서 영상의 초점 상태에 관한 사항을 측정, 영상의 초점 상태를 나타내는 초점도 계수 값을 계산한다. 영상 획득 보드로부터 메모리로 전해지는 연속적인 영상 데이터에 대하여 상기의 과정을 연속적으로 수행하면서 초점도 계수의 변화를 관찰하여 초점도를 최대 값으로 보내 줄 수 있도록 현미경의 스테이지 위치를 지능적으로 제어한다. 그 결과 현미경 렌즈는 최적의 초점 상태를 찾아 나가게 된다. 본 발명에 따른 방법은 렌즈-대상간의 거리 측정과 같은 간접적인 방법이 아닌 영상 자체에 대한 직접적인 초점 상태 해석을 통한 방법이므로 정밀한 초점 조절이 가능하다는 특징이 있고, 또한 초점도 계수 계산 과정이 웨이브렛 해석에 기반한 다해상도 해석을 근간으로 하고 있어 잡음에 의한 오동작이 방지되는 특징이 있다.