광센서 및 이를 이용한 감지 방법

Abstract

본 발명은 광센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 감지 영역 내에 측정광을 조사하여 반사된 광량을 감지하여 물체의 거리를 측정하는 광센서의 이용 시, 물체의 표면 색상에 의한 빛 반사량의 차이를 보정하여 보다 정확하고 정밀하게 물체의 거리 또는 위치를 감지할 수 있는 광센서 및 이를 이용한 감지 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 광센서는, 상기 감지 영역에 측정광을 조사하는 조명부

상기 감지 영역으로부터 입사되는 빛에 감응하여 감지 영역 내의 컬러이미지를 획득하는 컬러촬상소자

상기 조명부의 측정광을 조사하는 발광시간과 상기 컬러촬상소자의 촬영시간을 조절하는 촬영제어부

상기 컬러촬상소자에서 촬영된 컬러이미지 또는 상기 컬러이미지를 전처리한 결과 이미지를 저장하는 메모리부

상기 메모리부에 저장된 상기 컬러이미지 또는 결과 이미지를 처리하여, 상기 조명부의 측정광이 물체에 반사되어 회귀한 빛에 의한 이미지인 측정광 이미지를 분리 추출하는 측정광이미지추출부

상기 측정광이미지추출부에서 추출된 측정광 이미지로부터 물체의 거리 또는 위치 정보를 산출하는 거리산출부

및 상기 거리산출부에서 산출한 물체의 거리 또는 위치 정보와, 상기 컬러촬상소자에서 촬영된 물체의 색상 정보에 따른 보정치를 합산하여 물체의 보정된 거리 또는 위치 정보를 산출하는 색상보정부를 포함한다.