회전형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원 방향 검지 장치 및 방법

Abstract

본 발명은 회전형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원 방향 검지 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 음원 방향 검지 장치는 하나 이상의 마이크로폰이 설치되는 회전형 마이크로폰 어레이와, 회전형 마이크로폰 어레이에 설치된 마이크로폰의 위치를 측정하는 위치 측정부와, 회전형 마이크로폰 어레이에 설치된 마이크로폰에서 측정된 음원의 도플러 주파수를 측정하는 주파수 측정부와, 위치 측정부에서 측정된 마이크로폰의 위치와 주파수 측정부에서 측정된 음원의 도플러 주파수를 이용하여 음원의 방향을 판단하는 제어부를 포함한다.