응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템

Title
응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템
Authors
김동환김창환남창주박성기양다슬오윤선임윤섭
Issue Date
2020-10-21
Publisher
한국과학기술연구원
Abstract
본 발명은 로봇과 사용자의 상호작용 시 발생하는 응답 지연에 대응하기 위한 로봇 행동 제어 시스템에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 시스템은, 로봇이 제공할 서비스와 관련된 정보에 기초하여 응답 지연 시간을 추정하는 지연 시간 추정부; 상기 로봇이 응답 지연에 대응하여 표현할 수 있는 행동과 관련된 정보를 저장하는 저장부; 상기 응답 지연 시간에 기초하여 상기 저장부에 저장된 로봇 행동 중 응답 지연에 대응하여 표현할 행동을 결정하는 로봇 행동 결정부; 및 상기 로봇이 응답 지연에 대응하여 상기 로봇 행동 결정부에 의해 결정된 행동을 표현하도록 로봇을 제어하는 로봇 제어부를 포함한다. 이에 따르면, 이와 같이 응답이 지연되는 동안 로봇이 적절한 행동을 표현하게 하여 사용자가 체감상 느끼는 지연을 줄일 수 있고 자연스러운 상호작용을 유도할 수 있다.
URI
Go to Link
Appears in Collections:
KIST Patent > 2020
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Export
RIS (EndNote)
XLS (Excel)
XML


qrcode

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE