사용자에게 3차원 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 시스템

Abstract

실시예들은 햅틱 피드백을 위해 3차원 정보를 피부 상에 렌더링하는 햅틱 시스템에 관련된다. 상기 햅틱 시스템은: 사용자의 신체에 장착되어 사용자의 피부를 2차원으로 스트레칭하는 제1 피스 모듈 및 제2 피스 모듈을 포함하고, 상기 제1 햅틱 모듈 및 제2 햅틱 모듈 중 적어도 하나는: 사용자의 피부와 접촉하여 상기 사용자의 피부를 스트레칭하는 햅틱 구동부

연결된 상기 햅틱 구동부를 회전하여 상기 햅틱 구동부에 의한 피부 스트레칭의 방위를 제어하는 회전 구동부

및 상기 햅틱 구동부가 내부에 배치되는 기본 하우징

을 포함할 수도 있다.