자율 주행 및 방역 목표 자동 인식이 가능한 방역 로봇

Abstract

자율 주행 및 방역 목표의 인식이 가능한 방역 로봇이 제공된다. 방역 로봇은 상기 방역 로봇의 주변 환경을 인식하여 인식 정보를 생성하는 인식부

상기 방역 로봇의 위치 이동을 위한 이동부

방역을 위한 일정 파장 영역의 빛을 방출하는 광원부

방역을 위한 유체를 분사하는 분사부

및 상기 인식 정보에 기초하여 상기 이동부를 통해 상기 방역 로봇을 이동시키는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 인식 정보에서 방역 목표를 식별하며, 상기 광원부 및 상기 분사부 중 적어도 하나를 제어하여 상기 방역 로봇의 주변 환경 및 상기 방역 목표 중 적어도 하나에 대한 방역을 수행한다.