Weight Reduction of the Wheels of the Lunar Rover Based on Structural Analysis

Abstract

달 탐사 로버 연구에서 달 탐사 로버의 무게는 중요한 이슈이다 경량화를 통해 달에 착륙할 때 위치에너지를 최소화할 수 있다 본 연구진은 달 탐사 로버의 주요 부품 중 바퀴를 경량화 했다 로버 바퀴의 구조를 변경하여 기존의 바퀴보다 가볍게 제작했다 바퀴의 구조는 트러스 구조를 적용하여 월면토 표면을 구동할 때 모래의 통과가 원활하게 했다.