A passive sit-to-stand & walk assistive device for indoor movements of the elderly

Abstract

노화로 인한 근력 감퇴에 따라 노약자의 실내 이동 보조를 위하여, 유압실린더와 가스스프링을 동력원으로 하는 수동형 기립·착석·보행 보조기를 개발하였다. 개발된 보조기는 무게 43 kg, 크기 500 x 540 x 1300 mm 이며 80 kg 의 사용자가 스스로 기립과 착석, 보행이 가능하다.