KIST Library Institutional Repository

모델링 오차를 포함하는 로봇의 균형유지를 위한 정적 ZMP 기반 CoM 제어기법

Authors

Kim, Do ik

Issue Date

2010-05

Publisher

ICROS

Citation

ICROS 2010 (제어 로봇 시스템 학회)

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/80859

Appears in Collections:

KIST Conference Paper > 2010

Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Export

RIS (EndNote)

XLS (Excel)

XML