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영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트

Author

이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철

Assignee

한국과학기술연구원

Regitration Date

2010-04-09

Registration No.

0953385

Application Date

2008-02-14

Application No.

2008-0013533

Country

KO

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81176

Appears in Collections:

KIST Patent > 2008

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