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실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안

Authors

Kim, Do ik

Issue Date

2006-06

Publisher

KRoC

Citation

제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회 논문집

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/81611

Appears in Collections:

KIST Conference Paper > 2006

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