KIST Library Institutional Repository

로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법

Author

신성열; 김창환; 박가람

Assignee

한국과학기술연구원

Regitration Date

2012-12-06

Registration No.

1211601

Application Date

2010-11-05

Application No.

2010-0109555

Country

KO

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/83933

Appears in Collections:

KIST Patent > 2010

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