실내 환경에서 이동하는 로봇의 전역적 자기 위치 추정 시스템 및 이를 이용한 전역적 자기 위치 추정 방법

Author
정호원박성기
Assignee
한국과학기술연구원
Regitration Date
2019-03-18
Registration No.
10-1961171
Application Date
2017-10-13
Application No.
2017-0132937
Country
KO
URI
https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/85839
Appears in Collections:
KIST Patent > 2017
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