KIST Library Institutional Repository

강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트

Author

최준호; 김문상; 이우섭; 강성철

Assignee

한국과학기술연구원

Regitration Date

2014-03-04

Registration No.

8,661,929

Application Date

2010-08-13

Application No.

12/867,683

Country

US

URI

https://pubs.kist.re.kr/handle/201004/95983

Appears in Collections:

KIST Patent > 2010

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