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Issue Date | Title | Author(s) |
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2011-04-15 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
2009-08-18 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
2000-08-11 | 온도변화에 의한 로보트 팔길이 보정용 캘리브레이션 시스템 | 김문상 |
1994-10-12 | 온도변화에 의한 로보트 팔길이 보정용 캘리브레이션 시스템 | 김문상 |
1995-03-28 | 온도변화에 의한 로보트 팔길이 보정용 캘리브레이션 시스템 | 김문상 |
2012-07-24 | 원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법 | 최문택; 김문상; 박인준; 김창구; 이우섭; 이영호; 황적규; 신홍식; 유진환 |
2008-07 | 위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례 | 이우섭; 류동석; 강성철; 김문상 |
2004-07-06 | 유성기어의 동적특성을 갖는 와이어 동력전달 장치 | 조창현; 김문상 |
2004-08-31 | 유압 실린더를 사용한 힘반영 기구 | 조창현; 김문상 |
2014-05-20 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2012-09-26 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-08-21 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2013-11-01 | 유압발생장치 | 이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민 |
2009-01-05 | 음원위치-지연시간차 상관관계 역 추정에 의한 음원 방향검지 시스템 및 방법 | 최종석; 김문상; 이창훈 |
2005-07-04 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
2006-03-28 | 의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구 | 김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주 |
2002-06 | 이동로봇의 주행을 위한 토플로지컬 지도의 작성 | 최창혁; 이진선; 송재복; 정우진; 김문상; 박성기; 최종석 |
2011-11-02 | 이동로봇의 혼합환경지도 작성방법 | 김수환; 박성기; 이용권; 전창묵; 김문상 |
2001-10-09 | 인간팔 장착형 힘 재현기능을 갖는 마스터 장치 | 김문상; 이종원; 이수용 |
2001-06-07 | 인간팔 장착형 힘 재현기능을 갖는 마스터 장치 | 김문상; 이종원; 이수용 |
2004-06-11 | 인간팔 장착형 힘 재현기능을 갖는 마스터 장치 | 김문상; 이종원; 이수용 |
2004-08-24 | 일체형 모터부를 이용하여 소형화된 모터 제어 시스템 및 방법 | 최종석; 김영기; 황요하; 김문상 |
2011-08-23 | 임베디드 청각 시스템 및 음성 신호 처리 방법 | 최종석; 김문상; 조남익; 김형순; 이병기 |
2005-04-13 | 자기유변 유체를 이용한 댐퍼와 스프링을 이용한 회전식 컴플라이언트 조인트 | 김문상; 여인택; 강성철; 윤성식; 김영환; 임흥순; 김승종 |
2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
2007-06-26 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
2010-10-11 | 전위기어를 이용하는 하모닉 감속기 | 조창현; 이우섭; 김문상 |
2014-02-25 | 전위기어를 이용하는 하모닉 감속기 | 조창현; 이우섭; 김문상 |