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2011-04-15연쇄형 더블 트랙 메커니즘이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상
2009-08-18연쇄형 더블 트랙 메커니즘이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상
2000-08-11온도변화에　의한　로보트　팔길이　보정용　캘리브레이션　시스템김문상
1994-10-12온도변화에　의한　로보트　팔길이　보정용　캘리브레이션　시스템김문상
1995-03-28온도변화에　의한　로보트　팔길이　보정용　캘리브레이션　시스템김문상
2012-07-24원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법최문택; 김문상; 박인준; 김창구; 이우섭; 이영호; 황적규; 신홍식; 유진환
2008-07위험작업 로봇 롭해즈(ROBHAZ)의 민간, 국방 활용 사례이우섭; 류동석; 강성철; 김문상
2004-07-06유성기어의　동적특성을　갖는　와이어 동력전달　장치조창현; 김문상
2004-08-31유압 실린더를 사용한 힘반영 기구조창현; 김문상
2014-05-20유압발생장치이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민
2013-08-21유압발생장치이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민
2012-09-26유압발생장치이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민
2013-08-21유압발생장치이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민
2013-08-21유압발생장치이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민
2013-11-01유압발생장치이용권; 이수준; 최준호; 김문상; 이현민
2009-01-05음원위치-지연시간차 상관관계 역 추정에 의한 음원 방향검지 시스템 및 방법최종석; 김문상; 이창훈
2005-07-04의료　시술　장치의　３차원　위치　측정　및　고정　기구김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주
2006-03-28의료　시술　장치의　３차원　위치　측정　및　고정　기구김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주
2002-06이동로봇의 주행을 위한 토플로지컬 지도의 작성최창혁; 이진선; 송재복; 정우진; 김문상; 박성기; 최종석
2011-11-02이동로봇의 혼합환경지도 작성방법김수환; 박성기; 이용권; 전창묵; 김문상
2001-10-09인간팔　장착형　힘　재현기능을　갖는 마스터　장치김문상; 이종원; 이수용
2001-06-07인간팔　장착형　힘　재현기능을　갖는 마스터　장치김문상; 이종원; 이수용
2004-06-11인간팔　장착형　힘　재현기능을　갖는 마스터　장치김문상; 이종원; 이수용
2004-08-24일체형　모터부를　이용하여　소형화된　모터　제어　시스템　및　방법최종석; 김영기; 황요하; 김문상
2011-08-23임베디드 청각 시스템 및 음성 신호 처리 방법최종석; 김문상; 조남익; 김형순; 이병기
2005-04-13자기유변　유체를　이용한　댐퍼와　스프링을　이용한　회전식　컴플라이언트　조인트김문상; 여인택; 강성철; 윤성식; 김영환; 임흥순; 김승종
2004-10-19작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2007-06-26작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2010-10-11전위기어를 이용하는 하모닉 감속기조창현; 이우섭; 김문상
2014-02-25전위기어를 이용하는 하모닉 감속기조창현; 이우섭; 김문상
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