Browsing byAuthor김창환
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| Issue Date | Title | Author(s) |
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| 2015-03-30 | 착용형 하지 재활 로봇의 중량 지지 메커니즘 | 김승종; 최준호; 정찬열; 이종민; 김창환 |
| 2013-08-29 | 최적화 감시 작업을 위한 다수 로봇의 이동 제어 시스템 및 방법 | 윤영목; 김창환; 윤정연; Jingfu Jin; 김남훈 |
| 2017-01-31 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민 |
| 2014-12-12 | 측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법 | 김승종; 김창환; 전형진; 최준호; 정찬열; 이종민 |
| 2022-07-18 | 치매환자 간병인 지원 케어 지식 제공 시스템 | 임윤섭; 김경하; 전화우; 남창주; 김창환; 김동환; 박성기 |
| 2019-12-31 | 치매환자의 특성을 고려한 적응형 케어 시스템 및 이를 이용한 적응형 케어방법 | 박성기; 김창환; 임윤섭; 김동환; 최종석 |
| 2014-06-02 | 카메라 센서와 레이저 거리 센서의 보정을 위한 보조장치와, 이를 이용 한 센서 보정 시스템 및 센서 보정 방법 | 김창환; 김남훈; 황중원 |
| 2015-06-10 | 카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 주행 도로면 경사 정보 추출 방법 | 김창환; 박성기; 윤정연; 황중원 |
| 2019-12-31 | 클라우드 컴퓨팅 기반 로봇 서비스 제공시스템 및 이를 이용한 로봇 서비스 제공방법 | 박성기; 김동환; 임윤섭; 김창환 |
| 2014-10-06 | 탈선 방지를 위한 보조 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇 | 김창환; 이석; 최민준; 김재헌; 이택진; 박성기 |
| 2021-09-06 | 형태소 기반 로봇 제스처 생성 장치 및 방법 | 김창환; 박성기; 채유정; 남창주; 임윤섭; 김동환 |
| 2021-03-11 | 혼잡한 환경에서 로봇 매니퓰레이터의 이동 계획 수립 방법 | 남창주; 김동환; 이진휘; 김창환 |
| 2016-02-02 | 회전3자유도 및 병진3자유도 기반의 보행 재활 훈련 장치 | 전창묵; 김승종; 범재원; 김창환; 오병모; 최준호 |
| 2009-06-09 | 휴머노이드 로봇 부품의 설계 방법 및 그 설계 장치 | 김창환; 박경진; 유범재 |
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