Showing results 25 to 29 of 29
Issue Date | Title | Author(s) |
---|---|---|
2004-04 | 이동 로봇의 자율주행을 위한 목표점 지향 반사 주행 방식 | 오용환; 윤도영; 오상록; 박귀태 |
- | 이동로봇 자율주행을 위한 행위 모듈의 실행순서 조정기법에 관한 연구 | SONG IN SUB; PARK JUNG MIN; YUNHO JEON; Oh Sang Rok; CHO YOUNG-JO; 박귀태 |
- | 인간의 안전을 고려한 인간과 로봇의 협조작업을 위한 제어기 설계 | 문태균; 박귀태; Oh Sang Rok |
- | 퍼지를 이용한 서보드라이버의 제어게인 자동 조정 | 공영배; 서호준; 박귀태; Oh Sang Rok |
2003-05 | 퍼지를 이용한 인간형 능동 청각 시스템 | 김현돈; 최종석; 이창훈; 박귀태; 김문상 |