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Browsing byAuthor이우섭

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Issue DateTitleAuthor(s)
2010-07Roll-pitch 중력 보상 기구 설계강성철; 조창현; 이우섭
2016-03가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정석주신; 이우섭; 강성철
2011-06-21강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종
2007-09-17강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종
2014-03-04강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트최준호; 김문상; 이우섭; 강성철
2009-08-06강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트최준호; 김문상; 이우섭; 강성철
2012-12-03거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량권태범; 이우섭; 전창묵; 강성철
2015-05-28고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭
2016-12-27고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭
2007-07-03관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순
2012-08-30광센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간
2015-08-18광센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간
2020-03-06기립 보조 장치여준구; 강성철; 배강태; 김승원; 송지연; 이우섭
2022-01-11기립 보조 장치여준구; 강성철; 배강태; 김승원; 송지연; 이우섭
2019-03-12기립보조기강성철; 이우섭; 송지연; 최동은; 배강태; 김승원
2017-09-25내시경 로봇김계리; 김상명; 유정훈; 이우섭; 강성철
2022-10-13대한민국 AIDBOT곽소나; 김강건; 김순겸; 강다현; 이우섭; 최종석; 김준식
2013-02-18레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식
2023-05-23로봇 교시 시스템김순겸; 이우섭; 문대호; 하준형; 윤알찬
2021-07-14로봇 교시 시스템김순겸; 이우섭; 문대호; 하준형; 윤알찬
2004-09-22로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원
2005-07-19로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원
2005-09-16로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원
2013-10-04로봇을 이용한 인지 능력 훈련 장치 및 그 방법김문상; 최문택; 이우섭; 백경근; 이성환; 윤상석
2019-05-14모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은
2018-12-25모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은
2017-12-26무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철
2018-08-06무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철
2019-09-11물체 크기와 자세 변화에 강인한 단일 모델 기반의 물체 추적 방법김동환; 강성철; 이우섭; 유주한
2016-02-25방향성 촉각신호 발생장치강성철; 전한용; 서승범; 이우섭; 진연섭
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