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2013-02-05항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원
2013-08-30중력 보상 기구를 구비한 로봇암최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2011-04-15연쇄형 더블 트랙 메커니즘이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2014-08-05중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2010-10-05항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원
2010-03-16정전용량형 이중모드 촉각센서최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2011-06-21강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
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