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2016-10-14선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇이우섭; 김계리; 최동은; 강성철; 한국과학기술연구원
2011-01-11비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철; 한국과학기술연구원
2015-08-18광센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2012-10-02진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈; 한국과학기술연구원
2012-09-06적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간; 한국과학기술연구원
2013-10-04외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템최종석; 김동주; 강성철; 한국과학기술연구원
2013-04-10초음파 센서를 이용한 상대적 위치 추정 시스템 및 방법최종석; 최인성; 강성철; 한국과학기술연구원
2011-04-15연쇄형 더블 트랙 메커니즘이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상; 한국과학기술연구원
2014-03-25항복토크 변경이 가능한 토크 리미터강성철; 조창현; 현명욱; 이우섭; 최동은; 이수준; 최준호; 한국과학기술연구원
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