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2013-12-16광 파이버와 이를 이용한 센서 시스템 및 센싱 방법김진석; 송용원; 문효원; 강성철; 서준교; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2014-08-05중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-05-28고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭; 한국과학기술연구원
2016-12-27고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭; 한국과학기술연구원
2011-11-04질감 측정 장치 및 그 방법강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬; 한국과학기술연구원
2014-04-22진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철; 한국과학기술연구원
2010-10-05항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원
2010-03-16정전용량형 이중모드 촉각센서최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2014-12-19광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치김계리; 김수현; 이득희; 최태영; 강성철; 이수준; 한국과학기술연구원

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