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2011-03-08도착시간지연 특성행렬을 이용한 음원 위치 측정 장치 및 음원 위치 측정 방법김진성; 김의현; 김도익; 유범재; 한국과학기술연구원
2010-09-30휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환; 한국과학기술연구원
2011-09-06순외력 측정을 위한 힘 센서 검출 신호 보정 방법김도익; 배지훈; 오상록; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2011-10-07이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환; 한국과학기술연구원
2012-02-28휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환; 한국과학기술연구원
2014-05-27인간형 로봇의 보행 제어 방법최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원
2013-01-29이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템홍석민; 유범재; 김도익; 오용환; 한국과학기술연구원
2013-05-21인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법장영환; 오용환; 유범재; 최영진; 김도익; 한국과학기술연구원
2013-08-05체결구 정렬 장치김강건; 유범재; 최민준; 김도익; 이성온; 한국과학기술연구원
2012-10-29로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법김도익; 오상록; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원
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