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Issue Date | Title | Author(s) |
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2012-11-02 | 체결구 정렬핀 | 유범재; 이성온; 박준병; 최완용; 최민준; 한국과학기술연구원 |
2012-03-09 | 네트워크 기반 로봇의 소프트웨어 개발 시스템 및 방법 | 박정민; 김주형; 유범재; 박귀태; 이호동; 한국과학기술연구원 |
2012-02-28 | 휴머노이드 로봇의 보행 패턴 생성방법 | 홍석민; 오용환; 유범재; 김도익; 장영환; 한국과학기술연구원 |
2012-05-10 | 이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로 생성 방법 | 유범재; 도낙주; 유수현; 강연식; 한국과학기술연구원 |
2012-10-29 | 로봇 동작을 제어하는 프레임워크 시스템 및 이를 이용한 로봇의 동작 제어 방법 | 김도익; 오상록; 유범재; 박정민; 한국과학기술연구원 |
2012-05-18 | 인간형 로봇의 보행 제어 방법 | 최영진; 김도익; 조정산; 김창환; 유범재; 오용환; 한국과학기술연구원 |