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| Issue Date | Title | Author(s) |
|---|---|---|
| 2014-11-24 | 비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 | 김계리; 강성철; 이대영; 김지석; 박용재; 조규진; 한국과학기술연구원 |
| 2014-10-08 | 질감 측정 장치 및 그 방법 | 강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬; 한국과학기술연구원 |
| 2013-02-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원 |
| 2015-07-03 | 형상기억합금 튜브 및 제조방법 | 지광구; 이우섭; 강성철; 김계리; 한국과학기술연구원 |
| 2013-11-15 | 항복토크 조절이 가능한 토크리미터 | 현명욱; 강성철; 이우섭; 서승범; 최준호; 한국과학기술연구원 |
| 2015-04-02 | 내시경 검사 및 수술을 위한 모듈형 캡슐 로봇 및 협업 기반 이동 메카니즘 | 강성철; 김래현; 한국과학기술연구원 |
| 2014-11-04 | 나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법 | 김진석; 이정훈; 강성철; 서준교; 한국과학기술연구원 |
| 2013-08-30 | 중력 보상 기구를 구비한 로봇암 | 최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상; 한국과학기술연구원 |
| 2012-08-30 | 광센서 및 이를 이용한 감지 방법 | 양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간; 한국과학기술연구원 |
| 2010-05-12 | 촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법 | 류동석; 강성철; 이용권; 권동수; 이우섭; 양태헌; 김종희; 양기훈; 김승찬; 한국과학기술연구원 |
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