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Issue Date | Title | Author(s) |
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2013-02-05 | 항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구 | 이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2012-07-24 | 원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법 | 최문택; 김문상; 박인준; 김창구; 이우섭; 이영호; 황적규; 신홍식; 유진환; 한국과학기술연구원 |
2014-02-25 | 전위기어를 이용하는 하모닉 감속기 | 조창현; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원 |
2014-03-04 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철; 한국과학기술연구원 |