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Issue Date | Title | Author(s) |
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2019-05-14 | 모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법 | 이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은 |
2018-12-25 | 모듈라 로봇을 위한 대/중/소 용량별 전기적 연결 옵션이 가능한 무성별 연결 메커니즘 및 용량별 차등 배치된 신호선의 활용방법 | 이우섭; 홍성훈; 김순겸; 강성철; 김정중; 최동은 |
2017-12-26 | 무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치 | 이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철 |
2018-08-06 | 무성별 결합이 가능한 모듈 연결장치 | 이우섭; 홍성훈; 김순겸; 김강균; 강성철 |
2019-09-11 | 물체 크기와 자세 변화에 강인한 단일 모델 기반의 물체 추적 방법 | 김동환; 강성철; 이우섭; 유주한 |
2016-02-25 | 방향성 촉각신호 발생장치 | 강성철; 전한용; 서승범; 이우섭; 진연섭 |
2018-02-27 | 방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치 | 김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준 |
2015-03-24 | 방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치 | 김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준 |
2013-05-07 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵 |
2012-10-05 | 베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암 | 이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵 |
2005-08-02 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2006-12-08 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2006-11-21 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2009-12-24 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2017-01-23 | 복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
2018-06-12 | 복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
2011-01-11 | 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치 | 이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철 |
2006-10-18 | 비행 스크린 기구의 비행 궤적 추적을 이용한 자동 영상 디스플레이 장치 | 이성하; 강성철; 이우섭; 김봉석; 오승용; 안상철 |
2016-10-14 | 선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철 |
2008-05-27 | 소형 케이블 동력전달 장치 | 최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순 |
2013-02-28 | 실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법 | 강성철; 고덕현; 서승범; 이우섭; 전한용 |
2009-08-04 | 실시간 음악 비트 주기 추출 방법 및 실시간 음악 비트 주기 추출 장치 | 류동석; 강성철; 정도일; 서승범; 서혜원; 이우섭; 박상호 |
2023-01-10 | 안전 거리 기반으로 인간과 상호작용하는 소독 로봇 | 곽소나; 김강건; 김순겸; 강다현; 이우섭; 최종석; 김준식 |
2011-04-15 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
2009-08-18 | 연쇄형 더블 트랙 메커니즘 | 이우섭; 강성철; 서승범; 신경철; 박창우; 김문상 |
2010-04-09 | 영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철 |
2020-06-16 | 원격 진료용 가이드 장치 | 최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인 |
2019-01-23 | 원격 진료용 가이드 장치 | 최우석; 강성철; 서승범; 이우섭; 황재인 |
2012-07-24 | 원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법 | 최문택; 김문상; 박인준; 김창구; 이우섭; 이영호; 황적규; 신홍식; 유진환 |
2008-09 | 위험작업 로봇 ROBHAZ | 이우섭; 강성철 |