2003-11 | Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종 | 이재형; 박명국; 정우진; 김문상; 송재복 |
2000-03 | Regrasp planner using look-up table | 조경래; 김문상; 이종원; 송재복 |
1992-01 | Temperature calibration technique for 3 dimensional car-body measuring robot system. | 김문상 |
1991-01 | The development of robot off-line programing system for die polishing | 조소형; 박강; 강성철; 김문상 |
1994-01 | The effects of controller stiffness on the vibration of robot joints. | 김문상; Y. P. Park; J. W. Kim; H. T. Kyeong |
1996-01 | Three dimensional car body measuring system using industrial robots | 김문상; 조경래; 박강; 신현오 |
2000-03 | Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation | 최종도; 강성철; 김문상; 송재복 |
2012-08-02 | 가변 구조형 마이크로폰 어레이를 이용한 음원 방향 검지 장치 및 방법 | 최종석; 이상문; 박영진; 김문상 |
2005-08-22 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 | 김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종 |
2007-03-30 | 가요성 나사 구동식 높이조절장치 | 김문상; 황요하; 이종민; 박성기; 최종석; 김승종 |
2011-06-21 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
2007-09-17 | 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종 |
2014-03-04 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철 |
2009-08-06 | 강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트 | 최준호; 김문상; 이우섭; 강성철 |
2011-05-20 | 거리 센서를 사용한 이동 로봇의 효율적인 탐사 방법 | 박성기; 김문상; 박순용; 정호원 |
2004-11-12 | 계단등반 가능한 6차륜 주행로봇의 4절 링크기구 주행시스템 | 김문상; 장준현; 김연훈; 정우진; 우춘규; 곽윤근; 강성철; 신경철 |
2007-07-03 | 관절 토오크 측정을 위한 액츄에이터 일체형 관절 토오크 센서 | 김문상; 강성철; 이우섭; 윤승국; 김봉석; 황창순 |
2007-01-16 | 넓은 다이나믹 레인지를 갖는 카메라 영상신호 처리장치 | 박성기; 김진헌; 김문상 |
2007-02-01 | 넓은 생동폭을 갖는 스테레오 카메라 영상처리장치 | 박성기; 김진헌; 김문상 |
2005-07-04 | 다수의 그립 지점을 갖는 작업물 이송용 유연 그립퍼 장치 | 김문상; 김승종; 황요하; 최종석; 신종렬; 오승재; 박성기; 임정찬; 신현오 |
1997-08-26 | 다중 슬릿광을 이용한3차원 형상의 자동측정 방법 | 김문상; 최이배; 박현구; 김승우 |
2005-03-08 | 단일의 서보 모터를 이용한 회전 2자유도 위치 조정장치 | 김문상; 박성기; 최종석; 박정호; 황요하; 김승종; 이종민 |
1993-04-07 | 로보트의 미세한 위치설정을 위한 위치 보정 시스템 | 김문상 |
1996-04-25 | 로보트 성능측정 및 계수인식장치 | 김문상 |
1992-12-23 | 로보트 성능측정 및 계수인식장치 | 김문상 |
2011-11-17 | 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법 | 최종석; 이상문; 박영진; 김문상 |
2013-04-09 | 로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법 | 최종석; 이상문; 박영진; 김문상 |
2007-10-10 | 로봇 핸드 | 이영호; 김문상; 김창호; 이상용; 노학종; 조창현 |
2004-09-22 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |
2005-07-19 | 로봇 핸드 및 로봇 핸드 핑거 | 김문상; 강봉수; 이우섭; 이형진; 정우진; 이종원 |