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Issue Date | Title | Author(s) |
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2005-04-13 | 자기유변 유체를 이용한 댐퍼와 스프링을 이용한 회전식 컴플라이언트 조인트 | 김문상; 여인택; 강성철; 윤성식; 김영환; 임흥순; 김승종 |
2004-10-19 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
2007-06-26 | 작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법 | 김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철 |
2010-10-11 | 전위기어를 이용하는 하모닉 감속기 | 조창현; 이우섭; 김문상 |
2014-02-25 | 전위기어를 이용하는 하모닉 감속기 | 조창현; 이우섭; 김문상 |
2010-03-16 | 정전용량형 이중모드 촉각센서 | 최준호; 강성철; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2002-05-16 | 조립작업을 위한 진동발생 장치 및 로봇 경로수정 방법 | 이수용; 이종원; 김문상 |
2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2014-08-05 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2013-05-27 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2015-01-28 | 중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암 | 강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상 |
2013-08-30 | 중력 보상 기구를 구비한 로봇암 | 최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상 |
2013-08-01 | 지능 로봇, 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 시스템 및 지능 로봇과 사용자의 상호작용을 위한 방법 | 김문상; 최문택; 윤상석; 이우섭; 박인준; 이재호; 김창구 |
2008-12-31 | 지능형 로봇을 위한 센싱, 구동, 실시간 행동을 포함한 리액티브 층(Reactive Layer) 소프트웨어의 구조 | 최문택; 김문상; 김병국; 노학종; 조창현 |
2008-08-21 | 지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층(Sequencing Layer) 소프트웨어 구조 | 최문택; 김문상; 김순태; 박수용; 김민성; 이재호 |
2009-04-30 | 지능형 로봇의 지능적 작업 관리를 위한 컴포넌트 기반의 작업 관리 시스템 | 최문택; 박수용; 이재호; 김문상 |
2005-08-01 | 직접 교시장치 및 그 방법 | 강성철; 안재형; 조창현; 서만석; 김문상 |
2007-02-06 | 컴팩트한 햅틱 장치 | 황창순; 김문상; 이우섭; 조창현; 류동석; 강성철 |
2010-07-19 | 컴퓨팅 자원에 기반한 동적 로봇 소프트웨어 아키텍처 관리 방법 | 김종훈; 김문상; 김동선; 박수용; 최문택 |
2014-04-28 | 크기 변화에 강건한 범주 물체 인식을 위한 모델 학습 및 인식 방법 | 김동환; 김문상; 유주한; 박성기 |
2011-02-10 | 턱 운동 측정장치 및 측정방법 | 김문상; 서승범; 이우섭; 김중한 |
2007-02-27 | 턱 운동 측정장치 및 측정방법 | 김문상; 서승범; 이우섭; 김중한 |
2005-08-26 | 턱 운동 측정장치 및 측정방법 | 김문상; 서승범; 이우섭; 김중한 |
2006-07-27 | 턱 운동 측정장치 및 측정방법 | 김문상; 서승범; 이우섭; 김중한 |
2003-05 | 퍼지를 이용한 인간형 능동 청각 시스템 | 김현돈; 최종석; 이창훈; 박귀태; 김문상 |
2001-08-13 | 폐회로 윤활유 공급장치 제어 및 네트워크시스템 | 이수용; 이종원; 김문상 |
2009-07 | 프론티어 지능로봇사업단의 노인을 위한 Healthcare Robot 개발 소개 | 전도영; 이용권; 최문택; 김문상 |
2008-01-28 | 하모닉 감속기 | 김문상; 조창현 |