- | Design of a 6 DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator. | 류동석; 조창현; Kim Mun Sang; 송재복 |
1998-07 | Development of motion generator based on implementation of active impedance | 이세한; 송재복; 김용일 |
- | Development of selection method of kinesthetic words using human sensability ergonomic statistics | 정웅철; 신동윤; 송재복; KIM YONG YIL |
- | Global topological map building using local grid maps | 최창혁; 송재복; Kim Mun Sang; Chung Woo Jin |
- | Implementation of active impedance based on linear motors | 이세한; 송재복; KIM YONG YIL |
- | Kinematic calibration of a humanoid robot CENTAUR | 최종도; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; 박상민; 송재복 |
2003-11 | Off-hooked 트레일러 시스템의 궤적 추종 | 이재형; 박명국; 정우진; 김문상; 송재복 |
- | Performance analysis of a 2-link haptic device with electric brakes. | 조창현; Kim Mun Sang; 송재복 |
- | Regrasp planner using look-up table | CHO KYOUNG RAE; Kim Mun Sang; Lee Chong Won; 송재복 |
2000-03 | Regrasp planner using look-up table | 조경래; 김문상; 이종원; 송재복 |
- | Static ZMP-based CoM Control Scheme for Balancing a Robot with Modeling Error | Seo Eun-ho; Kim, Doik; 송재복 |
- | Study on synthesis rule of kinesthetic word using fuzzy theory | 신동윤; 이세한; 송재복; KIM YONG YIL |
- | Tele-operation for humanoid robot | 최대성; Lee SooYong; Kim Mun Sang; 박상민; 송재복 |
- | Teleoperation for humanoid robot | 최대성; Lee SooYong; Kim Mun Sang; 송재복 |
- | Topological map building using local grid maps in unknown environments | 최창혁; 송재복; Chung Woo Jin; Kim Mun Sang |
- | Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation | 최종도; Kang Sung Chul; Han Yeongsoo; Kim Mun Sang; 송재복 |
2000-03 | Two-arm cooperative assembly using a force-guided control with adaptive accommodation | 최종도; 강성철; 김문상; 송재복 |
- | Two-arm cooperative assembly using force-guided control with adaptive accommodation | 최종도; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; Lee Chong Won; 송재복 |
2008-07 | 실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및선속도 기반 장애물 회피기법 개발 | 김선도; 노치원; 강성철; 송재복; 강연식 |
2012-05 | 은닉 마르코프 모델을 이용한 속도 변화가 있는 회전 기계의 상태 진단 기법 | 장미; 이종민; 황요하; 조유종; 송재복 |
2002-06 | 이동로봇의 주행을 위한 토플로지컬 지도의 작성 | 최창혁; 이진선; 송재복; 정우진; 김문상; 박성기; 최종석 |
2008-10 | 진화 알고리즘을 사용한 인간형 로봇의 동작 모방 학습 및 실시간 동작 생성 | 박가람; 나성권; 송재복; 김창환 |
2024-03 | 파지점의 회전 반경을 보상하는 손목 메커니즘의 가동범위 분석 | 나윤성; 송재복; 인용석 |
- | (Undefined) | 신동윤; 송재복; KIM YONG YIL |
- | (Undefined) | HWANG TAE-JOO; HONG YEH SUN; 송재복 |
- | (Undefined) | CHO KYOUNG RAE; 이태근; Kim Mun Sang; Lee Chong Won; 송재복 |