Browsing by Author 이수준

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2014-06A Finger-like Mechanism for End-effector of Concentric Continuum Robot김상명; 이수준; 최동은, et al
2014-06A Mechanically Adjustable Stiffness Actuator(MASA) of a robot for knee rehabilitation오재욱; 이수준; 임묘택, et al
2013-10Active Cannula Robot with Misorientation Auto-Recovery Camera : A Method to Improve Hand-Eye Coordination in Minimally Invasive Surgery샤오 리; 최태영; 전한용, et al
2013-09Development of End-effector with High-curvature on Active Cannula for Micro Surgery이수준; 김상명; 최태영, et al
2013-07-29방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치강성철; 김계리; 김상명, et al
2013-07-10외력 변화를 기반으로한 강성 조절 시스템김승종; 오재욱; 이수준, et al
2010-07-20유압발생장치김문상; 이수준; 이용권, et al