Browsing byAuthor조창현

Jump to:
All A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
  • Sort by:
  • In order:
  • Results/Page
  • Authors/Record:

Showing results 1 to 30 of 50

Issue DateTitleAuthor(s)
-A new wheeled mobile robot capable of climbing the stairs using a passive linkage mechanism.우춘규; 조창현; 곽윤근; 박창우; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; SHIN KYUNG CHUL; Soo Hyun Kim
-Computational Requirements for Korean ABM Systems (invited opening talk)Chansoo Kim; Lee, Kwang Ryeol; 이원도; 조창현
-Design of a 6 DOF haptic master for teleoperation of a mobile manipulator.류동석; 조창현; Kim Mun Sang; 송재복
-Design of robot direct-teaching tool and its application to path generation for die induction hardening안재형; Kang Sung Chul; 조창현; 황지선; 서만석
-Development of a mobile robot with double tracks for hazardous environment applifation(ROBHAZ-DT)Kim Mun Sang; Kang Sung Chul; 조창현; 박창우; Lee Chong Won; 이청희; 곽윤근
2004-11Development of a wearable and lightweight haptic device for man and environment interface in the intelligent environment황창순; 류동석; 조창현
-Development of Mandibular Movements Measuring System Using Double-Stereo CamerasPARK SOON-YONG; Park, Sung Kee; 조창현; Kim, Munsang; 박민용
-Mine Detecting Robot SystemSuh Seung Beum; Choi, Jun Ho; 조창현; Jin Yeonsub; 현승엽; Kang, Sung Chul
-Performance analysis of a 2-link haptic device with electric brakes.조창현; Kim Mun Sang; 송재복
-ROBHAZ-DT : Variable configuration double-track mobile robot for hazardous environment applications조창현; 박창우; Kang Sung Chul; Kim Mun Sang; 이청희; 곽윤근
-ROBHAZ-DT2: passive double-tracked mobile manipulator for explosive ordnance disposal.Kang Sung Chul; 조창현; 박창우; 이종하; 류동석; Kim Mun Sang
2010-07Roll-pitch 중력 보상 기구 설계강성철; 조창현; 이우섭
-Static Balancing of a 2-dofs manipulator조창현; Kang, Sung Chul
2007-10-10로봇 핸드이영호; 김문상; 김창호; 이상용; 노학종; 조창현
2012-09-26로봇의 손가락 구동장치이용권; 최준호; 조창현
2005-07-04링크형 트랙장치김문상; 조창현; 우춘규; 신경철; 박창우; 강성철; 곽윤근; 이청희
2013-05-07베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵
2012-10-05베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵
2005-08-02병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2006-12-08병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2006-11-21병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2009-12-24병렬형 햅틱 조이스틱 시스템김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석
2004-07-06상대회전하는 회전체를 구비한 와이어동력전달장치 및 이런 동력전달장치의와이어 장력을 조절하는 와이어조창현; 김문상
2006-09-01유변유체를 이용한 제동 장치황창순; 김승종; 조창현
2004-07-06유성기어의 동적특성을 갖는 와이어 동력전달 장치조창현; 김문상
2004-08-31유압 실린더를 사용한 힘반영 기구조창현; 김문상
2005-07-04의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주
2006-03-28의료 시술 장치의 3차원 위치 측정 및 고정 기구김문상; 황요하; 류동석; 조창현; 박성기; 최종석; 최민주
2004-10-19작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철
2007-06-26작업용 로봇, 작업용 로봇을 위한 액츄에이터 및 작업용 로봇의 제어방법김문상; 황요하; 김재선; 조창현; 신현오; 강성철

BROWSE