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Issue Date | Title | Author(s) |
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2014-11-24 | 비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 | 김계리; 강성철; 이대영; 김지석; 박용재; 조규진; 한국과학기술연구원 |
2015-07-03 | 형상기억합금 튜브 및 제조방법 | 지광구; 이우섭; 강성철; 김계리; 한국과학기술연구원 |
2016-10-14 | 선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇 | 이우섭; 김계리; 최동은; 강성철; 한국과학기술연구원 |
2015-05-28 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 | 김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭; 한국과학기술연구원 |
2016-12-27 | 고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇 | 김계리; 강성철; 이수준; 김상명; 이우섭; 한국과학기술연구원 |
2014-12-19 | 광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 | 김계리; 김수현; 이득희; 최태영; 강성철; 이수준; 한국과학기술연구원 |
2015-03-24 | 방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치 | 김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준; 한국과학기술연구원 |
2014-11-24 | 광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법 | 김계리; 최태영; 이수준; 문효원; 강성철; 이득희; 김수현; 김상명; 한국과학기술연구원 |