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2013-08-30중력 보상 기구를 구비한 로봇암최준호; 강성철; 이우섭; 조창현; 김문상; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2014-03-25항복토크 변경이 가능한 토크 리미터강성철; 조창현; 현명욱; 이우섭; 최동은; 이수준; 최준호; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2014-08-05중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2013-05-07베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2013-05-27중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2012-10-05베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵; 한국과학기술연구원
2015-01-28중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암강성철; 조창현; 서승범; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
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