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2013-02-18레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식; 한국과학기술연구원
2010-12-21진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철; 한국과학기술연구원
2011-06-21강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트윤승국; 강성철; 김문상; 서승범; 유정훈; 이우섭; 김승종; 한국과학기술연구원
2013-08-16나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법김진석; 이정훈; 강성철; 서준교; 한국과학기술연구원
2011-06-27촉각을 전달하는 디스플레이 시스템 및 그 운영방법류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈; 한국과학기술연구원
2010-04-09영구자석과 전자석의 복합 적용 방식을 이용한 강성 발생 장치 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트이우섭; 유정훈; 최준호; 강성철; 한국과학기술연구원
2012-08-21촉감 제시 장치 및 이를 이용한 촉감 제시 방법류동석; 강성철; 이용권; 권동수; 이우섭; 양태헌; 김종희; 양기훈; 김승찬; 한국과학기술연구원
2013-05-07베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵; 한국과학기술연구원
2011-08-16질감 측정 장치 및 그 방법강성철; 서승범; 이우섭; 최혁렬; 한국과학기술연구원
2015-03-24방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치김계리; 강성철; 김상명; 김수현; 이우섭; 이수준; 한국과학기술연구원
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