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2013-02-05항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구이우섭; 강성철; 서승범; 최준호; 전창묵; 김문상; 한국과학기술연구원
2012-10-02진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈; 한국과학기술연구원
2012-09-06적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법양기훈; 강성철; 서승범; 류동석; 이우섭; 엄두간; 한국과학기술연구원
2014-04-22진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법류동석; 이우섭; 양기훈; 강성철; 한국과학기술연구원
2012-07-24원격현전 로봇, 이를 포함하는 원격현전 시스템 및 이의 제어 방법최문택; 김문상; 박인준; 김창구; 이우섭; 이영호; 황적규; 신홍식; 유진환; 한국과학기술연구원
2013-02-18레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템전창묵; 강성철; 이우섭; 서승범; 노치원; 강연식; 한국과학기술연구원
2013-05-07베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암이우섭; 강성철; 서승범; 조창현; 전창묵; 한국과학기술연구원
2011-07-29진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법류동석; 강성철; 서승범; 이우섭; 양기훈; 한국과학기술연구원
2014-02-25전위기어를 이용하는 하모닉 감속기조창현; 이우섭; 김문상; 한국과학기술연구원
2014-03-21전시용 로봇 및 그 제어 방법권태범; 강성철; 이우섭; 진문섭; 양기훈; 한국과학기술연구원
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