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Issue Date | Title | Author(s) |
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2022-02 | 다관절 로봇의 계층적 제어를 위한 HQP의 연산 비용 감소 방법 | 박민규; 김동환; 오용환; 이이수 |
2022-05-03 | 손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치 | 이이수; 박재영 |
2022-08-16 | 손 구조물에 탈착 가능한 웨어러블 로봇 손 장치 | 이이수; 박재영 |
2017-11-03 | 이동진행식 촉감 스트로크 재현 장치 및 방법 | 박재영; 오용환; 이이수; 유범재; 김재하 |
2018-11-05 | 진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법 | 김재하; 이이수; 오용환; 박재영 |
2018-09-25 | 진동식 촉각 자극 생성 장치, 시스템 및 방법 | 김재하; 이이수; 오용환; 박재영 |
2022-11-15 | 힘줄-구동 햅틱 장치 | 이이수; 백시연; 박재영 |