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Issue Date | Title | Author(s) |
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2005-04 | 물체의 안정한 조작을 위한 동작의 계획과 운동의 실현 | 황창순 |
2005-02 | 미지 물체의 구속상태에 관한 실시간 추정방법 | 황창순 |
2005-08-02 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2006-12-08 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2006-11-21 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2009-12-24 | 병렬형 햅틱 조이스틱 시스템 | 김문상; 황창순; 서승범; 조창현; 이우섭; 류동석 |
2008-05-27 | 소형 케이블 동력전달 장치 | 최준호; 김문상; 강성철; 이우섭; 류동석; 이영호; 황창순 |
2005-02 | 운동학에 기초한 로봇 손가락의 관절구조 평가 및 설계 | 황창순 |
2006-09-01 | 유변유체를 이용한 제동 장치 | 황창순; 김승종; 조창현 |
2007-02-06 | 컴팩트한 햅틱 장치 | 황창순; 김문상; 이우섭; 조창현; 류동석; 강성철 |